inculcaron a sus hijos la idea de honestidad

to inculcate something IN(TO) somebody, to inculcate somebody WITH something — inculcarle* algo a alguien, inculcar* algo en alguien

to inculcate sth in sb — inculcar algo a algn

to inculcate something IN(TO) somebody, to inculcate somebody WITH something — inculcarle* algo a alguien, inculcar* algo en alguien